Az előző cikkben bemutatásra került, hogy lényegében mi is az a Modbus, és hogy mire kell odafigyelni egy ilyen terepi busz-kommunikáció kiépítése során. Adatbitek szintjén közelről, topológia szintjén pedig távolról került bemutatásra a téma, most pedig…
Modbus pont jó távolságból, programozás e!COCKPIT segítségével
Egy rendszer tervezése során már el szokott dőlni általában az, hogy a kommunikációban résztvevő eszközök milyen szerepet fognak majd betölteni. Ekkor kifejezetten konfigurálható és programozható eszközöknél merülnek fel olyan kérdések, mint például „Ki lesz a master?”. Ez a kérdés merül fel a WAGO PLC- k programozása során is, ugyanis a master és slave funkcionalitás megvalósításához más felületek használata szükséges. Általánosságban azt lehet elmondani, hogy mindig az az eszköz magasabb rangú a kommunikációban, ami közelebb van az emberhez. Az alábbi példa jól szemléltetni ezt a rendezési elvet:
Amint látszik, a PLC egyszerre több funkciót is elláthat több logikai kapcsolatban. WAGO eszközök használata esetén nem probléma, ha keverve kell Modbus RTU master/slave és Modbus TCP/UDP master/slave funkciókat ellátnia a vezérlőnek.
Az után, hogy meghatározásra került a PLC szerepe a kommunikációban, el kell dönteni, hogy milyen programozási módszer a leghatásosabb a feladat elvégzésére. A legjobb elérhető megoldások összehasonlítva kommunikációs szerep szerint szétválasztva az alábbi táblázatokban láthatók:
| WAGO Modbus master | MODBUS master konfigurátor | WagoAppPlcModbus programozás |
 |
 |
|
| Előnyök | · Jól érthető, egyszerű
· Grafikus ábrázolás · Automatikus kódgenerálás · Esemény vezérelt vagy ciklikus írás |
· Másolható példa a dokumentációban
· Egyszerű és haladó szintű implementáció · Egyedi, bonyolult lekérdezések is megvalósíthatók vele |
| Hátrányok | · Egyszerűsége miatt nem lehet bonyolultabb lekérdezéseket végrehajtani vele | · Bonyolultabb a használata
· Programozást igényel |
| WAGO Modbus slave | MODBUS slave konfigurátor | WagoAppPlcModbus programozás |
 |
 |
|
| Előnyök | · Jól érthető, egyszerű
· Automatikus kódgenerálás |
· Másolható példa a dokumentációban
· Egyszerű és haladó szintű implementáció |
| Hátrányok | · Nehézkes sok adatpontot kezelni vele | · Programozást igényel |
Nincs más hátra ezek után, mint a program elkészítése. Az alábbi linkről letölthető egy e!COCKPIT projekt, ami mind a négy lehetőség egyszerű megvalósítását és egyéb hasznos információkat tartalmaz kommentek formájában.
A CODESYS 3.5-re való áttérés a WAGO által fejlesztett konfigurátor használatát szükségtelenné tette, mert a fejlesztői környezettel gyárilag megvalósítható ugyan az a funkcionális működés. A WagoAppPlcModbus könyvtár használata nem változott.
Az frissített projektfájl az alábbi linken érhető el:
https://wago.sharepoint.com/:u:/s/O_38_Support_PartnerekHUN/ERTxM-E3wKlAj5935p1WKlMBx8avW9fTEdR9dtL0t_hXpw?e=QTLxk0
A fájl megnyitásához CODESYS 3.5.19.2 szükséges.